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Curso de Hidráulica

Lecciones del Curso Gratuito

Introducción

Para ejecutar trabajos de diversa índole es necesario aplicar fuerza la energía necesaria para el funcionamiento de equipos y maquinaria suele ser proporcionada por motores [Música] la energía entregada por la unidad propulsor a muchas veces no es la que se necesita para el accionamiento directo de los componentes de la máquina en este caso por ejemplo el árbol propulsor del disseny no puede ser utilizado para mover directamente el sistema del volquete un motor eléctrico tampoco actúa directamente sobre la prensa ello significa que la energía tiene que ser transformada y transportada hacia el lugar en el que se tiene que ejecutar el trabajo de eso se encarga por ejemplo la hidráulica el líquido es el medio que transmite las fuerzas necesarias para ejecutar movimientos en este proceso se aprovechan una serie de propiedades físicas y líquidos [Música] veamos cuáles son las ventajas más importantes que ofrece la hidráulica la hidráulica permite la transmisión de grandes fuerzas cuidadosamente dosificadas tal como se aprecia en el caso de esta prensa [Música] los accionamientos hidráulicos ofrecen una relación favorable entre el rendimiento y el peso lo que constituye una ventaja fundamental en sistemas móviles en consecuencia permite efectuar un posicionamiento preciso lo que es importante en el caso de ascensores los sistemas hidráulicos permiten ejecutar movimientos homogéneos a velocidades variables en el caso de esta sierra por ejemplo el movimiento de avance es más lento que el de retroceso los sistemas hidráulicos permiten iniciar un movimiento siendo muy elevada a las cargas esta característica es importante por ejemplo tratándose de una plataforma elevadora además con la hidráulica es fácil prever un sistema de protección de sobrecarga según las aplicaciones puede diferenciarse entre dos tipos de sistemas hidráulicos la hidráulica estacionaria para máquinas y equipos estacionarios la hidráulica móvil utilizada en maquinaria de construcción vehículos y aviones sin embargo en a buscar son las leyes de la física son las mismas.

El aceite

El líquido sometido a presión contenido en sistemas hidráulicos cumple con varias funciones primera transmite la energía generada por la presión segunda además se encarga de la lubricación de las piezas móviles adicionalmente protege las partes metálicas frente a la corrosión tercera así mismo descarga el calor residual ocasionado por la fricción del flujo de aceite en sistemas hidráulicos cuarta finalmente el líquido se encarga de transportar las partículas desprendidas por las piezas móviles hasta que son retenidas por un filtro los líquidos tienen diversas características que deben ser tomadas en cuenta al trabajar con líquidos sometidos a presión el agua es un líquido que fluye con mucha facilidad lo que significa que tiene una viscosidad muy baja el agua no ofrece protección contra la corrosión y casi no tiene propiedades rubricantes en consecuencia en estado puro normalmente no puede ser utilizado como fluido para sistemas hidráulicos los sistemas hidráulicos suelen funcionar con aceites minerales o sintéticos se trata de aceite es de baja viscosidad aquí vemos un aceite con un elevado grado de viscosidad lo que significa que se trata de un aceite muy denso mediante aditivos es posible modificar las propiedades físicas de los aceites ello significa que los aceites pueden ser adaptados a las aplicaciones específicas agregándoles las sustancias respectivas y dicho sea de paso que los aceites pueden ser comprimidos un 7% aproximadamente es decir muchísimo menos que el aire esta es una de las razones que explica la precisión de los sistemas hidráulicos.

Presión y Caudal

En un sistema hidráulico la presión es el factor determinante para la fuerza la presión es el resultado de una fuerza aplicada sobre una superficie la fórmula correspondiente en la siguiente impresión para la fuerza f dividida por superficie si una presión actúa sobre un líquido que se encuentra en un espacio cerrado entonces la presión es igual en todas las partes del sistema o para expresarlo de otro modo el líquido sometido a la misma presión en todas partes este fenómeno fue descubierto por blas pascal en el siglo 17 dando origen a la ley de pascal al respecto veamos el siguiente experimento la presión es la misma en todos los tubos por lo que el nivel del líquido es igual en todos ellos en la práctica ello significa que la fuerza que es aplicada en una parte determinada de un sistema hidráulico puede ser aprovechada en otra parte ya que la presión es transmitida homogéneamente en todo el sistema en consecuencia el líquido funciona como un vástago mecánico de un cilindro la velocidad del trabajo ejecutado por un sistema hidráulico es determinada por el caudal volumétrico el caudal volumétrico es la cantidad de líquido que fluye durante una unidad de tiempo a través de un conducto la fórmula correspondiente en la siguiente caudal volumétrico q igual a volumen v dividido por el tiempo t para llenar este vaso con dos litros de agua transcurren unos diez segundos lo que significa que el caudal volumétrico es de 12 litros por minuto o para expresarlo de otro modo de 0.2 litros por segundo supongamos que el caudal volumétrico es de 2 litros por minuto y que el volumen del cilindro del lado del émbolo es de 160 centímetros cúbicos en este caso transcurren aproximadamente 5 segundos hasta que el espacio esté totalmente lleno y el émbolo haya avanzado completamente si no obstante el caudal volumétrico es de 4 litros por minuto el émbolo avanza en la mitad del tiempo de este modo es posible regular la velocidad del funcionamiento de los sistemas hidráulicos.

Fuerza y Recorrido

Hemos podido apreciar que la repartición de la presión dentro de un sistema hidráulico cerrado permite transportar una fuerza si las superficies activas tienen superficies iguales es decir si los diámetros de los cilindros son los mismos entonces la fuerza efectiva en el lado izquierdo es igual a la fuerza activa en el lado derecho en el experimento vemos cómo se logra obtener un estado de equilibrio de fuerzas en los pesos son iguales pero si la relación entre las superficies activas este por ejemplo 1 a 3 entonces puede sostener es una carga tres veces superior obteniéndose nuevamente un estado de equilibrio ello significa que en un sistema hidráulico es posible obtener una transmisión capaz de aumentar o disminuir la fuerza lo mismo se aplica en el caso del recorrido estos dos cilindros tienen émbolos de superficies iguales si el émbolo de la izquierda es presionado un tramo determinado hacia abajo el de la derecha sube la misma distancia pero si el cilindro de la derecha tiene un émbolo con una superficie tres veces superior entonces su recorrido será tres veces menor en comparación con el tramo que recorre el de la izquierda de este modo es posible mover grandes masas con un esfuerzo relativamente pequeño así sucede en el caso de la plataforma elevadora hidráulica para automóviles por un lado la fuerza es pequeña y el recorrido grande mientras que en el lado en el que actúa la carga la fuerza es grande y el recorrido pequeño.

Relación Transmisión

En un sistema hidráulico también es posible modificar la relación de la transmisión de la presión en el ejemplo que aquí se muestra en la parte izquierda del cilindro está sometido a una presión de 50 mar así se obtiene una fuerza que por supuesto también actúa en el lado derecho pero ya que hay la superficie del émbolo es la mitad más adelante entraremos más detalles la presión se multiplica aproximadamente por 2 llegando a más o menos 90 bar la relación de la transmisión de la fuerza es aprovechada en la práctica para aplicar altas presiones en determinadas partes específicas de una instalación fabril por ejemplo en un cilindro de sujeción de este modo es posible ahorrar los elevados costes generados por un sistema de alta presión.

Dimensionamiento

En un sistema hidráulico hay pasos con amplitudes diferentes dado que en todas partes del sistema existe el mismo caudal volumétrico la velocidad del flujo tiene que ser superior las partes más estrechas prior las partes más estrechas si la velocidad del flujo es inferior a 4 hasta 6 metros por segundo el líquido avanza homogéneamente aunque su velocidad es ligeramente superior en el centro de los tubos este fenómeno es denominado corriente laminar en un estrechamiento es decir en una zona de estrangulamiento aumenta la velocidad del flujo esto tiene como consecuencia la formación de turbulencias y una pérdida de presión cuanto mayor es de la velocidad del flujo tanto mayor es la pérdida de presión nuestro experimento lo demuestra muy claramente en el tubo del medio por encima del estrechamiento la columna de agua es la más pequeña lo que significa que ahí la presión es la más baja en casos extremos la caída de presión puede ser tan alta que es posible que se forme una depresión en este caso se forman burbujas a causa de aire que se desprende del aceite cuando se vuelven a romper a causa de un repentino aumento de la presión detrás de un estrechamiento es posible que en esta zona de paso se desprendan minúsculas partículas del material de este modo no se desgasta el material pudiendo incluso quedar totalmente inutilizado este fenómeno es denominado cavitación y en la práctica se pone de manifiesto especialmente en los taladros de las piezas en los perfiles de mando de las válvulas es decir en todas aquellas partes en una determina un estrechamiento en el momento en que las burbujas son comprimidas de golpe al aumentar repentinamente la presión aumenta la temperatura considerablemente si la temperatura llega a ser superior a los 830 grados centígrados incluso es posible que se produzca una auto detonación tal como sucede con los motores diésel así se originan pequeñas ondas de choque que repercuten en todo el sistema y que hacen envejecer el aceite más rápidamente todos estos fenómenos negativos pueden evitarse si las dimensiones del sistema hidráulico son suficientemente grandes.

Sistemas Hidráulicos

Un sistema hidráulico obtiene su energía de una fuente externa que bien puede ser la fuerza física del ser humano tal como sucede en el caso de este gato o como en este caso de una plataforma elevadora puede ser un motor eléctrico insistamos en el ejemplo de la plataforma elevadora la energía del motor eléctrico es transformada en energía hidráulica mediante una bomba de engranajes el medio para transportar esta energía es el aceite hidráulico el elemento de trabajo propiamente dicho el telescopio de la plataforma es el émbolo de un cilindro hidráulico para que todo funcione correctamente el sistema hidráulico tiene que estar dotado de los componentes necesarios para regular la energía se trata de válvulas que pueden asumir funciones muy diversas en el caso de este equipo la estructura es sencilla la fuente de energía la parte de regulación de la energía y la parte de accionamiento.

Fuente de Energía

En el grupo correspondiente a la fuente de energía la energía mecánica es transformada en energía hidráulica y además es acondicionado el líquido del sistema los componentes principales de este grupo son el motor la válvula de seguridad el depósito de aceite y la bomba aquí apreciamos una bomba de engranajes exteriores esta bomba es capaz de generar una corriente continua de líquido y funciona de la siguiente manera la cámara de aspiración está conectada al depósito de aceite cuando giran las dos ruedas dentadas cada vez que un diente abandona su encaje aumenta ligeramente el volumen de la cámara de esta manera va generando se una depresión en la cámara de aspiración con lo que el aceite del depósito succionado hacia dicha cámara los vanos entre los dientes son los espacios encargados de transportar el aceite hacia la cámara de presión los dientes que están encajados evitan que el aceite retorne por el centro a continuación el aceite pasa de la cámara de presión hacia el conducto en la medida en que va siendo desplazado por el aceite que sigue siendo transportado por el sistema de ruedas dentadas sin embargo en un primer término la bomba no genera presión sino solamente un flujo del líquido solo cuando el líquido se encuentra con una resistencia por ejemplo un obstáculo en el tubo o una carga como en el caso de la plataforma elevadora se va generando una presión si la presión es superior a la resistencia de la carga empieza avanzar el émbolo hasta alcanzar su posición final si en estas circunstancias la bomba continúa transportando líquido y en consecuencia aumenta la presión en algún momento se produce el evento ya sea del tubo de la bomba o del cilindro con una válvula limitado la depresión se encarga de evitar este desenlace dicha válvula regula en función de la presión máxima de la bomba es decir únicamente deja libre el paso si dicha presión es máxima con lo que el aceite es guiado nuevamente hacia el depósito por lo general esas válvulas conforman una unidad con un manómetro esta bomba de engranajes exteriores genera un caudal volumétrico constante en consecuencia se trata un sistema de bomba de caudal constante el depósito de aceite cumple con varias funciones en primer lugar contiene el aceite que necesita el sistema y además se encarga de acoger el aceite se impresión que proviene del sistema en segundo lugar en el se enfría el aceite además en su interior también tienen que se negase las partículas en suspensión el agua y el aire para ello es necesario que el aceite esté el tiempo suficiente en el depósito en consecuencia éste tiene que ser suficientemente grande antes de que el aceite fluya nuevamente del depósito hacia el sistema pasa por un filtro en el cual se retienen las impurezas residuales aproximadamente un 70% de los fallos sufridos por sistemas hidráulicos se deben en durezas contenidas en el aceite por ello es muy importante cambiar el cartucho de los filtros cuando sea necesario a propósito de filtros los hay incorporados en el conducto de aspiración o los tubos sometidos a presión o también en el tubo de retorno.

Cilindros

Existen unidades de accionamiento hidráulico capaces de transformar la energía hidráulica en un movimiento lineal se trata de los cilindros los motores hidráulicos producen un movimiento de rotación empecemos con los cilindros hidráulicos el cilindro de simple efecto aquí vemos un cilindro de simple efecto con su respectivo símbolo vemos que está dotado de una conexión para el conducto de servicio observemos cómo funciona cuando fluye aceite hacia la cámara se genera una presión de trabajo y el émbolo avanza este cilindro únicamente puede trabajar en una dirección aunque ahora baje la presión no pasa nada el émbolo solo vuelve a retroceder cuando se aplique sobre él una fuerza desde fuera dicho sea de paso el émbolo no es capaz de separar al 100% las dos cámaras del cilindro así en el transcurso del tiempo va entrando algo de aceite en la cámara que no está sometida a presión este aceite es guiado hacia el depósito a través de un tubo para aceite de fuga en esta imagen apreciamos un cilindro de simple efecto utilizado para el accionamiento de un elevador de tijeras la recuperación de la posición normal está a cargo de una fuerza exterior en este caso originada por el peso de la plataforma algunos cilindros de simple efecto están dotados de un muelle para retroceder estos cilindros que presionan a avanzar retroceden por efecto de la fuerza del muelle [Música] el cilindro de simple efecto de este elevador es llamado cilindro sumergible en este caso si el émbolo es al mismo tiempo el vástago del cilindro esta construcción es sumamente resistente y en consecuencia resulta ideal para mover grandes cargas por esta razón las plataformas elevadoras frecuentemente están dotadas de cilindros sumergibles el cilindro de doble efecto el cilindro de doble efecto se distingue por sus dos conexiones útiles veamos cómo funciona el cilindro de doble efecto sometido a presión alternadamente en ambos lados para ejecutar los movimientos de avance y retroceso ello significa que puede ser utilizado para realizar trabajos en ambas direcciones es decir para empujar y tirar el cilindro retrocede más rápidamente que avanza porque aquí vemos por qué la cámara del lado del vástago es más pequeña además la superficie útil del émbolo es más pequeña por la presencia del vástago en la práctica se suele utilizar cilindros con una relación definida entre las dos superficies del émbolo y en consecuencia entre los volúmenes de las dos cámaras tal relación suele ser de exactamente 2 a 1 estos cilindros son denominados cilindros diferenciales de lo dicho se deduce lo siguiente si la fuerza es figuró igual a pei por a y si la fuerza f 2 igual a pp por a entre 2 ello significa que la fuerza vigente en el movimiento retroceso es la mitad de la fuerza aplicada al avanzar sin embargo la cámara del lado del vástago teniendo la mitad del volumen y siendo igual el caudal volumétrico se llena en la mitad del tiempo con aceite ello significa que el émbolo retrocede a la doble velocidad así mismo el caudal volumétrico de aceite de reflujo también es el doble porque necesariamente tiene que recibir la doble cantidad de aceite en el mismo tiempo por ello se produce una presión dinámica.

Válvulas Parte 1

En el capítulo sobre la estructura de un sistema hidráulico pudimos observar que entre la parte generadora de energía y la parte de accionamiento se encuentra la parte de regulación con la que se logra que el sistema funcione para cumplir una tarea determinada las válvulas se encargan de regular el flujo de la energía es decir la corriente de aceite ello significa que son el eslabón que une la fuente de energía y las unidades de accionamiento abriendo paso o cerrando lo guiando el flujo del aceite regulando el caudal volumétrico y determinando la presión del aceite las válvulas pueden ser de asiento o de corredera en el caso de las válvulas de asiento el paso queda cerrado por acción de un cono o una bola que son presionados contra el asiento las válvulas de asiento cierran herméticamente por lo general son válvulas de dos y de tres vías en el caso de válvulas de corredera el paso es abierto cerrado por émbolos que se desplazan los símbolos de una válvula de corredera necesariamente tienen cierta holgura por ello este tipo de válvulas no está un estanco como las válvulas de asiento en consecuencia son utilizadas únicamente compresiones de máximo 315 bar las válvulas de correderas permiten abrir y cerrar varias vías las válvulas hidráulicas pueden ser accionadas de diversas formas con fuerza física mediante una palanca o con un pedal mecánicamente con un rodillo o con un muelle o también eléctricamente como sucede en el caso de estas electroválvulas.

Válvulas Parte 2

Las válvulas de villas tienen la función de dirigir la dirección que toma el aceite hidráulico esta es una válvula de 22 vías con su respectivo símbolo tiene dos conexiones y dos posiciones de ahí su nombre de válvula de 22 vías veamos cómo funcionan en una de las posiciones del paso queda cerrado mientras que en la otra el aceite puede fluir porque el paso está abierto esta válvula de 22 vías es utilizada para el funcionamiento de un elevador de tijera la válvula abre el paso entre el cilindro de simple efecto y el depósito entonces la carga exterior puede presionar sobre el émbolo del cilindro hasta que éste se encuentre en su posición final inferior tal como lo indica su nombre la válvula de 32 vías tiene dos posiciones y tres conexiones una de ellas por ejemplo para la bomba y otra para el elemento de accionamiento y la tercera para el depósito en esta válvula la posición normal cierra el paso hacia la conexión que lleva hacia la bomba cuando la válvula se accionada al aceite puede fluir hacia el cilindro el émbolo avanza al soltarse la válvula se interrumpe la corriente de aceite que se encuentra bajo presión en el ejemplo que observamos aquí una fuerza exterior actúa sobre el émbolo moviéndolo hacia su posición final posterior con lo que el aceite puede fluir hacia el depósito ya que en la válvula ahora está abierto el paso respectivo veamos un ejemplo práctico si computa la válvula de 32 vías el aceite puede fluir de es el cilindro del simple efecto hacia el depósito el cilindro retrocede esta es una válvula de 42 vías es decir una válvula que tiene cuatro conexiones y dos posiciones en este caso la válvula tiene una conexión adicional para un elemento de trabajo en el caso de la válvula de 42 vías el aceite sometido a presión es guiado hacia una de las dos conexiones de trabajo dependiendo de la posición de la válvula ello significa que esta válvula puede ser utilizada por ejemplo para controlar un cilindro de doble efecto en esta posición el aceite sometido a presión es guiado hacia la cámara de la izquierda con lo que el émbolo avanza el aceite de la cámara derecha fluye hacia el depósito a través de la válvula de 42 vías al conmutar cambian las dos guías para el aceite con lo que el émbolo vuelve a retroceder en esta configuración el cilindro está avanzado si la válvula se encuentra en su posición normal cuando es activada el cilindro retrocede lo mismo sucede en este caso cuando se abre la pala de la excavadora con esta válvula de 42 vías sucede lo contrario en su posición normal el cilindro está retraído y avanza si la válvula es accionada esta válvula se diferencia de una válvula de 42 vías por tener tres posiciones en consecuencia su nombre es de válvula de 43 vías cuando esta válvula está en posición central todas las conexiones están bloqueadas lo que significa que tiene una sobreposición positiva del émbolo este concepto define lo que debe suceder si el émbolo de la válvula se encuentra en posición intermedia esta válvula permite detener e invertir el movimiento del émbolo en cualquier parte de su recorrido o se puede detener el motor hidráulico.

Válvulas Parte 3

Mecatrónica es una empresa dedicada al diseño mecatrónico y al desarrollo de software, si requieres alguno de nuestros productos y servicios.

Válvulas Parte 4

Mecatrónica es una empresa dedicada al diseño mecatrónico y al desarrollo de software, si requieres alguno de nuestros productos y servicios.

Caudal Volumétrico

El control de la velocidad de trabajo de los elementos de accionamiento de un sistema hidráulico está a cargo de válvulas reguladoras de caudal combinadas con una válvula limitadora de presión esta combinación incide en el caudal volumétrico el cual constituye el parámetro decisivo para la velocidad de la operación de trabajo las bambas constantes ofrecen un caudal volumétrico también constante ello significa que una reducción de la sección únicamente provocaría un aumento de la velocidad del flujo y por supuesto un aumento de la presión en la zona de estrechamiento esta situación no es deseable ya que el caudal volumétrico no varía en este caso aquí vemos la velocidad de las operaciones de trabajo de un cilindro estando abierta la válvula reductora de caudal si aumenta la resistencia por efecto de dicha válvula de estrangulamiento aumenta la presión en el conducto antepuesto a ella la válvula limitadora de presión empieza a abrir por lo que el caudal volumétrico es dividido una parte fluye hacia el cilindro mientras que la otra fluye hacia el depósito el caudal volumétrico que ahora surte efecto tiene como consecuencia una velocidad de trabajo inferior aquí vemos otro efecto que tiene una válvula reductora del caudal cuanto mayor es la carga tanto más lento es el movimiento de avance para conseguir una configuración que no dependa de la carga puede recurrirse una válvula reguladora de caudal este tipo de válvula está constituido por un reductor de ajuste y un reductor de regulación con el reductor de ajuste se puede determinar el caudal volumétrico y en consecuencia la velocidad del émbolo al aumentar la carga en el lado de la salida aumenta y la presión esta presión actúa sobre el reductor de regulación conjuntamente con la fuerza del muelle entonces el reductor deja abierto el paso con el fin de compensar la mayor resistencia de este modo la presión de salida mayor no actúa sobre la válvula limitadora de presión evitando se que se produzca una modificación del caudal volumétrico a continuación veamos un ejemplo el torno tiene que funcionar independientemente de la carga ya que si el avance no es constante se obtendría un resultado desigual la válvula reguladora de caudal procura una velocidad constante del movimiento de avance existen dos métodos para estrangular un caudal volumétrico aquí vemos el estrangulamiento de la corriente de alimentación el estrangulamiento del conducto de alimentación utilizado para que avance el cilindro provoca un calentamiento del aceite sin embargo si el aceite está caliente disminuye la precisión del movimiento del émbolo del cilindro hay máquinas en las que esta circunstancia no tiene importancia pero estas instalaciones trabajan con máxima precisión por lo que no es deseable que el aceite se caliente en estos casos se instala un estrangulamiento en el conducto de reflujo ello significa que es estrangulado el aceite que fluye hacia el depósito en esa zona no importa que se caliente el aceite al mismo tiempo el émbolo del cilindro queda sujeto hidráulicamente en esta situación debe tomarse en cuenta que la relación entre las superficies de ambos lados del émbolo provoca una multiplicación de la presión ello significa que el sistema tiene que estar concebido para resistir las correspondientes altas presiones.

Conclusión

En principio todos los sistemas hidráulicos son iguales sin importar si son sencillos o complicados [Música] en la parte correspondiente a la alimentación de energía se produce la transformación de otros tipos de energía energía hidráulica la generación del flujo por efecto de una bomba y el acondicionamiento del aceite hidráulico los símbolos empleados en el esquema de distribución no sólo explican empecemos por la izquierda manómetro debajo la válvula limitadora de presión en la que se ajusta de modo fijo la presión máxima de la bomba la bomba con el correspondiente motor y el filtro debajo se encuentra el depósito en la parte superior se encuentra además la válvula limitadora de presión utilizada para ajustar la presión que es necesaria en el sistema aquí apreciamos una representación simplificada la alimentación de energía la válvula limitadora de presión para la presión en el sistema y el depósito en la parte correspondiente al control de la energía el aceite hidráulico que se encarga de transmitir la energía es adaptado a las necesidades específicas determinadas por las diversas partes del sistema dirección del caudal nivel de presión y volumen del flujo las válvulas se encargan de las operaciones de regulación se trata de válvulas de vías válvulas reguladoras de presión válvulas reguladoras de caudal y válvulas de bloqueo aquí podemos apreciar la representación esquemática de la parte del control de la energía podemos distinguir que los conductos de retorno hacia el depósito están indicados mediante un símbolo en la válvula correspondiente ello significa que estos conductos no aparecen completos en el esquema finalmente nos queda la parte de los actuadores en la que se lleva a cabo el trabajo como tal en realidad también se trata de una transformación de la energía ya que la energía hidráulica es convertida en energía mecánica con la parte de accionamiento queda completo nuestro esquema de distribución el esquema nos ofrece una información detallada y precisa sobre la estructura y el funcionamiento de todo el sistema sus datos son claros dando igual si se trata de un sistema hidráulico complicado o sencillo recordemos cuáles son las ventajas que ofrecen los sistemas hidráulicos posibilidad de aplicar grandes fuerzas gran precisión ajuste y regulaciones exactos de las fuerzas y de las velocidades entre muchas otras estas características indican que los sistemas hidráulicos son idóneos para ser utilizados en muchos ámbitos de la tecnología más moderna.